Adb shell est une commande du sdk qui permet de se connecter au telephone et d'y passer d'autre commande pouvant etre interessante.
Le shell pour ceux qui se demande ce que c'est est la base d'un systeme d'exploitation, appellé ligne de commande par certain, dos pour les os microsoft (ms-dos), sh/bash/etc pour les environnement linux.
Pour pouvoir vous connecter a votre milestone grace a adb shell :
Premierement on va chercher le sdk qui se trouve http://developer.android.com/sdk/index.html
Lien direct pour windows http://developer.android.com/sdk/download.html?v=android-sdk_r04-windows.zip
On le decompresse dans le repertoire de votre choix perso je l'ai mis dans F:\Android\android-sdk-windows ( donc toutes les commande qui vont suivre se base sur ce repertoire et devront etre changer pour qu'elle corresponde au votre bien sur)
Une fois decompressé on branche le telephone au pc de maniere a ce qu'il soit detecté et que les drivers fournis sur votre cd d'installation soit bien installé.
Une fois que le tel est detecté et que l'on obtient ca (milestone detecté, et repertoire decompressé )
avant de poursuivre il faut modifier une options de votre telephone
sur votre motorola milestone allez dans Paramètres / Applications / Développement et activer le mode "Débogage USB"
On va se connecter au telephone pour cela appuyez sur la touche 
et R en meme temps
La fenetre suivante apparait 
Dans cette fenetre tapez cmd et cliquez sur ok
Vous devriez avoir un fenetre noir qui apparait.
Dans la fenetre qui apparait vous allez entrer les commande qui vont vous permettre de vous connecter au telephone pour effectuer les modification que vous souhaitez.
Pour cela nous allons nous deplacer dans le repertoire tools du sdk en faisant :
cd /D F:\Android\android-sdk-windows\tools
appuyez sur entrer pour valider la commande.
Ensuite il faut lancer le shell du telephone, pour cela faites :
adb shell
appuyez sur entrer pour valider la commande.
Remarquez le debut de ligne qui est passé a $ pour indiquer que vous etes sur le tel et non plus dans la ligne de commande ms-dos.
Nous allons a present nous attribuer les droits root, pour cela faites :
/system/bin/su
appuyez sur entrer pour valider la commande.
Le debut de ligne est maintenant passé a # pour confirmer que vous etes root.
Vous devriez avoir un ecran, à present, qui ressemble à cela
Vous etes à present root de votre telephone.
Faites attention cela vous permet d'effectuer des modifications pouvant endommager votre telephone.
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